6月23日，记者从国网陕西电力延安供电公司获悉：日前，在延安洛川10千伏汉南线施工现场，一台双臂机器人与带电作业班默契配合，全程带电完成智能开关安装、引线搭接等高难度操作。这是国网陕西电力洛川县供电分公司首次实现配网三类复杂项目带电作业，实现居民用电“零感知”。“人机协同”进一步筑牢延安电网安全防线。

　　作业现场，指挥员下达作业任务，机器人绝缘斗臂升起，并悬停在开关引下线上端最佳工作位置。工作人员使用平板电脑配合视频传感器，使机器人逐一完成杆塔扫描、区域建模、命令编程、机械臂剥线抓线搭接等作业。整个过程流畅有序。同时，工作人员尝试使用机器人切断原有线路过桥引流线。经过1个小时紧张作业，机器人快速完成任务。

　　“传统的带电作业方式，作业人员须穿戴厚重的绝缘服，在高压电场中手动操作，工作强度大、风险高，受天气、环境等因素影响大。此次采用机器人带电搭接，改变传统模式，让电网作业在客户‘零感知’下完成。‘人机协同’护航电网安全。”国网陕西电力洛川县供电分公司作业人员说，今年以来，公司累计安装智能融合开关176台，不停电作业次数同比增长125%。

　　“通过人力与机器双向发力，延安将不断在面向电网工程作业、线路消缺等方面实现新的突破，带给群众智能电网时代的用电新体验。”国网陕西电力延安供电公司相关负责人说。(记者 肖倩)

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